Jasa Skripsi Tesis Disertasi Matlab Simulink ~ “Perancangan Sistem Kendali PID Adaptif untuk Proses Temperatur Industri Menggunakan Simulink”

Berikut adalah silabus 20 sesi @1,5 jam untuk topik:
“Perancangan Sistem Kendali PID Adaptif untuk Proses Temperatur Industri Menggunakan Simulink”
Silabus ini dirancang bertahap dari teori dasar kontrol hingga implementasi model adaptif PID di Simulink untuk sistem suhu industri.

Silabus Lengkap (20 Sesi @1.5 Jam)

Tahap 1: Dasar Teori dan Pengenalan (Sesi 1–4)

Sesi 1: Pengantar Sistem Kendali Industri

• Definisi sistem kendali

• Studi kasus: Pengaturan suhu pada pabrik

• Jenis-jenis kontrol: Open loop vs Closed loop

Sesi 2: Teori Dasar PID (Proportional-Integral-Derivative)

• Rumus dan prinsip kerja PID

• Efek dari masing-masing komponen (P, I, D)

• Contoh perhitungan manual

Sesi 3: Model Proses Temperatur Industri

• Karakteristik termal (sistem 1-tahanan 1-kapasitor)

• Time constant & gain

• Simulasi sistem orde 1

Sesi 4: Pengenalan MATLAB & Simulink

• Navigasi dasar Simulink

• Membuat model simulasi sederhana

• Library penting: PID Controller, Transfer Function, Scope

⚙️ Tahap 2: Pemodelan dan Implementasi PID (Sesi 5–10)

Sesi 5: Pemodelan Sistem Temperatur di Simulink

• Representasi sistem termal sebagai transfer function

• Menambahkan block input (step) & output monitoring

Sesi 6: Implementasi PID di Simulink

• Menambahkan PID block

• Simulasi respon sistem terhadap gangguan suhu

Sesi 7: Tuning PID Manual

• Pengaruh perubahan nilai Kp, Ki, Kd

• Pengamatan: overshoot, settling time, rise time

Sesi 8: Tuning PID Otomatis

• PID autotuner block

• Parameter tuning berbasis kriteria performa (IAE, ISE)

Sesi 9: Studi Kasus: Proses Pemanasan Tangki Air

• Desain skema pemanasan tangki

• Simulasi sistem dengan kontrol PID

Sesi 10: Studi Kasus: Oven Industri

• Pemodelan oven sebagai plant

• PID untuk menjaga suhu target dengan beban bervariasi

Tahap 3: PID Adaptif dan Disturbance Handling (Sesi 11–15)

Sesi 11: Keterbatasan PID Konvensional

• PID tidak robust terhadap perubahan parameter plant

• Kebutuhan kontrol adaptif

Sesi 12: Konsep PID Adaptif

• Prinsip self-tuning dan gain scheduling

• Adaptive control vs robust control

Sesi 13: Gain Scheduling PID

• Penerapan untuk sistem nonlinier suhu

• Implementasi logika switching pada Simulink

Sesi 14: Real-time Adaptasi Parameter PID

• Blok MATLAB Function untuk PID adaptif

• Update parameter secara dinamis berdasarkan error

Sesi 15: Simulasi Gangguan Eksternal

• Menambahkan noise/gangguan suhu

• Analisis kestabilan dan performa

Tahap 4: Integrasi dan Validasi (Sesi 16–20)

Sesi 16: Integrasi Sensor dan Aktuator Virtual

• Blok sensor suhu (simulasi)

• Aktuator pemanas (relay or continuous)

Sesi 17: Logging & Monitoring Hasil Simulasi

• Simulink Data Inspector

• Ekspor data respon untuk analisis performa

Sesi 18: Validasi Model dan Pengujian Parameter

• Perbandingan hasil simulasi dengan spesifikasi sistem

• Root locus, Bode plot (opsional)

Sesi 19: Pengujian Robustness & Adaptasi

• Uji coba variasi beban panas dan kecepatan respon

• Efektivitas PID adaptif dibandingkan PID biasa

Sesi 20: Presentasi Mini-Project

• Setiap peserta/desain tim menyusun:

  • Model Simulink + skema kendali

  • Hasil tuning PID adaptif

  • Laporan dan analisis hasil

  • Diskusi dan tanya jawab

Output Pembelajaran

• Memahami teori dan praktik kendali PID adaptif

• Menguasai pemodelan sistem suhu industri di Simulink

• Mampu merancang, menguji, dan menganalisis sistem PID adaptif

• Siap mengimplementasikan pada sistem fisik atau hardware in the loop (HIL)